A data exata para o inicio da Stand Up Paddle não é muito precisa, mas seu uso mais frequente se deu a partir do final da década de 1950 e início da década de 1960 nas ilhas Americanas do Hawaii. Os surfistas havaianos remavam suas pranchas compridas com remos de canoas para se locomoverem entre suas casas nos longos canais existentes nas ilhas e brincavam nas praias  em dias de mar sem ondas chamando a atenção dos turistas. Logo o Stand Up Paddle se transformou em uma atividade aquática e foi se desenvolvendo como esporte ao longo do mundo. Atualmente o Sup possui pranchas e equipamentos mais apropriados e cada vez mais desenvolvidos tecnicamente e tecnologicamente  ganhando mais velocidade e eficiência em seu deslocamento. Hoje o Stand Up Paddle segue como o esporte aquático que mais cresce no mundo!